TiI2CMaster - 双向二线制同步串行总线，主机模式
双向二线制同步串行总线（ Inter-Integrated Circuit）简称为I2C，是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息，具体可参考https://baike.baidu.com/item/I2C%E6%80%BB%E7%BA%BF/918424?fr=aladdin&fromid=1727975&fromtitle=I2C或https://en.wikipedia.org/wiki/I%C2%B2C。
TiJOS Framework提供TiI2CMaster来支持I2C主机功能，其将I2C Master按照port分组，共支持256组，组号范围0-255，即：port0-port255；每组都支持指定模式的单独设置。
Java包
tijos.framework.devicecenter
TiI2CMaster工作模式定义
| 项目 | 参数 | 说明 |
|---|---|---|
| 波特率 | 100Kbps、400Kbps、3.4Mbps | 支持的通讯波特率，受硬件平台限制 |
| 从机地址 | 7、10 | 地址位数 |
TiI2CMaster方法定义
TiI2CMaster类中主要的方法：
| 方法 | 说明 |
|---|---|
| TiI2CMaster(int portID) | 静态方法，通过指定port打开I2C Master，返回TiI2CMaster对象，若需要再次打开或打开为其他设备时需要先调用close关闭当前对象 |
| void close() | 关闭当前对象 |
| void setWorkBaudrate(int baudRate) | 设置通讯波特率 |
| void read(int address, byte[] data, int offset, int len) | 从从机读数据，7、10位从机地址。 |
| void write(int address, byte[] data, int offset, int len) | 向从机写数据，7、10位从机地址。 |
| void read(int address, byte[] data, int offset, int len, boolean repeated) | 从从机读数据并使能重复，即，不发送stop，从7、10位从机地址。 |
| void write(int address, byte[] data, int offset, int len, boolean repeated) | 向从机写数据并使能重复，即，不发送stop，7、10位从机地址。 |
TiI2CMaster类中他方法的技术说明请参考TiJOS Framework说明文档。
TiI2CMaster对象创建与销毁
TiI2CMaster对象的创建需要调用open静态方法，传入指定port参数，返回创建的接口对象。
TiI2CMaster对象的销毁需要调用close方法。
...
int i2cPort0 = 0;
TiI2CMaster i2c0 = TiI2CMaster.open(i2cPort0);
...
...
...
i2c0.close();
TiI2CMaster模式设置
TiI2CMaster模式设置通过setBaudRate方法设置，设置参数为波特率。
...
i2c0.setBaudRate(100); //波特率100Kbps
...
注意：模式支持受平台特性限制，设置时须了解硬件平台特性。
TiI2CMaster输入输出
TiI2CMaster的输入输出操作通过read和write方法完成。
...
byte[] cmdBuffer = {0x40, 0x00};
byte[] dataBuffer = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
i2c0.write(0x3C, dataBuffer, 0, 2, true);
i2c0.read(0x3C, dataBuffer, 0, 4);
...
具体可参考TiJOS Framework说明文档。